หมุดย้ำที่เก่าแก่ที่สุดคือหมุดไม้ขนาดเล็กหรือหมุดกระดูก และการเปลี่ยนแปลงรูปโลหะที่เก่าแก่ที่สุดที่ทราบอาจเป็นบรรพบุรุษของหมุดย้ำที่เรารู้จักในปัจจุบัน ไม่ต้องสงสัยเลยว่าเป็นวิธีการเชื่อมโลหะที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จักกันดี โดยย้อนกลับไปถึงการใช้โลหะอ่อนได้เร็วที่สุด ตัวอย่างเช่น ในช่วงยุคสำริด ชาวอียิปต์ใช้หมุดเพื่อยึดชิ้นส่วนที่เป็นรูปพัดไม้หกชิ้น-ไว้ด้วยกันที่ขอบด้านนอกของล้อเหล็กฉากเจาะรู และหลังจากชาวกรีกหล่อรูปปั้นทองสัมฤทธิ์ขนาดใหญ่ได้สำเร็จ ก็ใช้หมุดย้ำเพื่อต่อส่วนประกอบต่างๆ เข้าด้วยกัน
ในปี 1916 เมื่อ HV White ของบริษัทผู้ผลิตเครื่องบินของอังกฤษได้รับสิทธิบัตรสำหรับหมุดย้ำแบบตาบอดซึ่งสามารถหมุดย้ำได้จากด้านใดด้านหนึ่ง มีเพียงไม่กี่คนที่คาดว่าจะนำไปใช้อย่างแพร่หลาย ตั้งแต่การบินและอวกาศไปจนถึงเครื่องจักรในสำนักงาน ผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์ และอุปกรณ์กีฬา หมุดย้ำได้กลายเป็นวิธีการต่อเชิงกลที่มีประสิทธิภาพและทนทาน แม้ว่าวันที่ประดิษฐ์หมุดกลวงจะไม่ชัดเจน แต่หมุดย้ำเหล่านี้ถูกประดิษฐ์ขึ้นสำหรับอุปกรณ์ โดยเฉพาะสำหรับบังเหียนม้า ประมาณศตวรรษที่ 9 หรือ 10 สายรัดที่ตรึงไว้เหมือนกีบตอกตะปูช่วยปลดปล่อยทาสจากการทำงานหนัก หมุดย้ำยังนำไปสู่การประดิษฐ์ที่สำคัญมากมาย เช่น คีมเหล็กสำหรับคนงานทองแดงและช่างเหล็ก และกรรไกรตัดขนแกะ